Leccion 01 / 05
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LECCION 01 | ~25 min

Que es el caos determinista

Cuando las reglas son claras pero el futuro es impredecible

Determinismo y caos

Uno de los conceptos mas profundos en la ciencia moderna es que un sistema puede ser perfectamente determinista y, al mismo tiempo, completamente impredecible en la practica. Un sistema determinista es aquel en el que las mismas condiciones iniciales producen exactamente la misma evolucion temporal. No hay azar, no hay dados, no hay variables ocultas. Las ecuaciones son conocidas, las reglas son claras.

Sin embargo, ciertos sistemas deterministas presentan una propiedad devastadora: la sensibilidad a las condiciones iniciales. Esto significa que dos estados iniciales que difieren en una cantidad arbitrariamente pequena pueden evolucionar hacia estados completamente distintos tras un tiempo finito. La diferencia crece exponencialmente, y con ella muere toda esperanza de prediccion a largo plazo.

Esta es la esencia del caos determinista: un sistema gobernado por leyes fijas que, sin embargo, genera comportamiento que parece aleatorio. No es que las leyes fallen; es que la informacion sobre las condiciones iniciales se pierde exponencialmente rapido. El determinismo sigue ahi, pero se vuelve inutil para la prediccion.

En 1963, el meteorologo Edward Lorenz descubrio el caos por accidente. Estaba ejecutando un modelo numerico de conveccion atmosferica en su computadora Royal McBee LGP-30. Para ahorrar tiempo, reinicio la simulacion desde la mitad, pero introdujo los datos con 3 decimales en lugar de los 6 que usaba la maquina internamente. La diferencia era del orden de 0.000127 — una millonésima.

El resultado fue dramatico: las dos trayectorias coincidian durante un rato, pero despues divergían completamente. Lorenz acababa de descubrir que la atmosfera es un sistema caotico, y que la prediccion meteorologica tiene un horizonte temporal fundamental que ninguna tecnologia puede superar.

— Edward N. Lorenz, Deterministic Nonperiodic Flow, Journal of Atmospheric Sciences, 1963

El pendulo simple

El pendulo simple es el arquetipo de un sistema ordenado. Una masa puntual colgando de un hilo inextensible y sin masa, sujeto a la gravedad, oscila de forma periodica y predecible. Si conocemos el angulo inicial y la velocidad angular inicial, podemos calcular la posicion del pendulo en cualquier instante futuro con precision arbitraria.

La ecuacion de movimiento del pendulo simple es:

$$\ddot{\theta} + \frac{g}{l}\sin\theta = 0$$

donde \(\theta\) es el angulo respecto a la vertical, \(g\) la aceleracion gravitatoria y \(l\) la longitud del hilo. Para angulos pequenos, \(\sin\theta \approx \theta\), y la solucion es una sinusoide perfecta: \(\theta(t) = \theta_0 \cos(\omega t)\) con \(\omega = \sqrt{g/l}\).

El movimiento es periodico: despues de un periodo \(T = 2\pi/\omega\), el sistema vuelve exactamente al mismo estado. Si desplazamos ligeramente las condiciones iniciales, la nueva trayectoria permanece cercana a la original para siempre. Este es un sistema no caotico.

El pendulo doble

Ahora consideremos un cambio aparentemente inocente: anadimos un segundo pendulo colgando del primero. El pendulo doble es un sistema de solo dos grados de libertad, con ecuaciones de movimiento perfectamente deterministas. Sin embargo, su comportamiento es radicalmente diferente del pendulo simple.

Para energias suficientemente altas (cuando el segundo brazo puede girar completamente), el pendulo doble exhibe caos. Las trayectorias son aperiodicas, nunca se repiten exactamente. Dos pendulos dobles que comienzan con angulos que difieren en una milesima de grado produciran movimientos completamente distintos tras unos pocos segundos.

El sistema tiene cuatro variables de estado: \(\theta_1, \theta_2, \dot{\theta}_1, \dot{\theta}_2\). Las ecuaciones de movimiento son dos ecuaciones diferenciales acopladas no lineales. La no linealidad y el acoplamiento son los ingredientes que permiten la aparicion del caos. No se necesita un sistema complicado: solo un sistema con las propiedades matematicas correctas.

La paradoja del caos determinista

Aqui reside la paradoja central: el pendulo doble es un sistema newtoniano clasico. No hay mecanica cuantica, no hay incertidumbre fundamental. Si pudieramos medir las condiciones iniciales con precision infinita, podriamos predecir el futuro con precision infinita. Pero eso requeriria un numero infinito de digitos, es decir, una cantidad infinita de informacion.

En la practica, toda medicion tiene precision finita. Y en un sistema caotico, esa precision finita se traduce en un horizonte de prediccion finito. Mas alla de ese horizonte, nuestra prediccion no es mejor que tirar una moneda al aire.

Idea clave

El caos no es aleatoriedad. Es determinismo con informacion insuficiente. Las leyes son perfectas, pero nuestro conocimiento del estado inicial es siempre imperfecto, y esa imperfeccion se amplifica exponencialmente.

Orden vs. Caos

Propiedad Orden Caos
Dinamica Periodica o cuasi-periodica Aperiodica
Predictibilidad A largo plazo Solo a corto plazo
Sensibilidad Perturbaciones acotadas Divergencia exponencial
Trayectorias cercanas Permanecen cercanas Se separan rapidamente
Ejemplo Pendulo simple Pendulo doble
Espectro Discreto (frecuencias) Continuo (banda ancha)

Ejercicios

  1. 01.

    Observa la simulacion del pendulo doble en el LAB de abajo. Describe con tus palabras la trayectoria que traza la masa inferior. ¿Puedes identificar algun patron que se repita?

  2. 02.

    ¿Es el movimiento del pendulo doble aleatorio? Argumenta por que si o por que no. Pista: si ejecutaras la misma simulacion dos veces con exactamente los mismos parametros, ¿obtendrias el mismo resultado?

  3. 03.

    En la simulacion, cambia el angulo inicial por 0.01 radianes (usa los controles). Observa cuanto tiempo tardan las dos trayectorias en divergir visiblemente. ¿Que nos dice esto sobre la naturaleza del sistema?

LAB: Pendulo doble vs simple

Izquierda: pendulo simple (periodico). Derecha: pendulo doble (caotico). Ambos dejan una traza de su trayectoria.

chaos-lab::pendulum-comparison