Display LCD

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Direccion I2C (prueba 0x27 o 0x3F)
const int LCD_ADDR = 0x27;

// Inicializar LCD: direccion, columnas, filas
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDR, 16, 2);

// Caracter personalizado
byte caritaFeliz[] = {
  B00000, B01010, B01010, B00000,
  B10001, B01110, B00000, B00000
};

void setup() {
  lcd.init();           // Iniciar LCD
  lcd.backlight();      // Encender luz de fondo

  // Crear caracter personalizado (slot 0)
  lcd.createChar(0, caritaFeliz);

  // Escribir en linea 1
  lcd.setCursor(0, 0);  // Columna 0, Fila 0
  lcd.print("EigenRobotics");

  // Escribir en linea 2
  lcd.setCursor(0, 1);  // Columna 0, Fila 1
  lcd.print("Hola Mundo! ");
  lcd.write(0);         // Mostrar carita
}

void loop() {
  // Contador en segunda linea
  for (int i = 0; i <= 99; i++) {
    lcd.setCursor(14, 1);
    if (i < 10) lcd.print(" ");
    lcd.print(i);
    delay(500);
  }
}