Control Remoto IR

#include <IRremote.hpp>

const int IR_PIN = 11;
const int LED_ROJO = 8;
const int LED_VERDE = 9;
const int LED_AZUL = 10;

// Codigos del mando (usa Monitor Serial para descubrir los tuyos)
const uint32_t BOTON_1 = 0xF30CFF00;
const uint32_t BOTON_2 = 0xE718FF00;
const uint32_t BOTON_3 = 0xA15EFF00;
const uint32_t BOTON_0 = 0xE916FF00;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Control Remoto IR - EigenRobotics");
  Serial.println("Pulsa botones del mando para ver sus codigos");

  // Iniciar receptor IR
  IrReceiver.begin(IR_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);

  // Configurar LEDs como salida
  pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_AZUL, OUTPUT);

  apagarTodo();
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    // Mostrar codigo recibido en Monitor Serial
    Serial.print("Codigo recibido: 0x");
    Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData, HEX);

    // Obtener el codigo
    uint32_t codigo = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;

    // Ejecutar accion segun el boton
    switch (codigo) {
      case BOTON_1:
        Serial.println("-> LED Rojo");
        apagarTodo();
        digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
        break;

      case BOTON_2:
        Serial.println("-> LED Verde");
        apagarTodo();
        digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
        break;

      case BOTON_3:
        Serial.println("-> LED Azul");
        apagarTodo();
        digitalWrite(LED_AZUL, HIGH);
        break;

      case BOTON_0:
        Serial.println("-> Apagar todo");
        apagarTodo();
        break;

      default:
        Serial.println("-> Boton no asignado");
        break;
    }

    // Preparar para siguiente senal
    IrReceiver.resume();
  }
}

void apagarTodo() {
  digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
  digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
  digitalWrite(LED_AZUL, LOW);
}