P3: ALARMA

// P3: Alarma de Fortaleza - EigenRobotics

const int TRIG = 7;
const int ECHO = 6;
const int BUZZER = 8;
const int LED = 9;

const int DISTANCIA_ALARMA = 20;  // cm

void setup() {
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Alarma de Fortaleza activada!");
}

void loop() {
  int distancia = medirDistancia();

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  if (distancia > 0 && distancia < DISTANCIA_ALARMA) {
    activarAlarma();
  } else {
    desactivarAlarma();
  }

  delay(100);
}

int medirDistancia() {
  // Enviar pulso de 10 microsegundos
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Medir tiempo del eco
  long duracion = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);

  // Calcular distancia
  int distancia = duracion / 58;

  return distancia;
}

void activarAlarma() {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  digitalWrite(BUZZER, HIGH);
}

void desactivarAlarma() {
  digitalWrite(LED, LOW);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);
}