Formulación Newtoniana
2ª Ley de Newton
F = ma = mẍ
Ley de Hooke
F = −kx
Ec. de Movimiento
mẍ = −kx → ẍ + (k/m)x = 0
Formulación Lagrangiana
Energía Cinética
T = ½mẋ²
Energía Potencial
U = ½kx²
Lagrangiano
L = T − U = ½mẋ² − ½kx²
Euler-Lagrange
d/dt(∂L/∂ẋ) − ∂L/∂x = 0
Solución
Frecuencia angular
ω = √(k/m)
Período
T = 2π√(m/k)
Posición
x(t) = A·cos(ωt)
Conservación
E = T + U = ½kA² = cte